БАЛАНСИРОВКА, УСТОЙЧИВОСТЬ И. УПРАВЛЯЕМОСТЬ ВЕРТОЛЕТА
В установившемся прямолинейном полете вертолет находится в равновесии. Полным равновесием вертолета называется такое его состояние, когда суммы действующих внешних сил и их моментов относительно центра тяжести равны нулю.
Балансировкой вертолета называется процесс управления, в ходе которого летчик добивается полного равновесия, т. е. выполнения условий:
і=п -> І— п _>
2 F, = 0; 2
і=і і=і
где Fi — вектор аэродинамической силы;
Mi —вектор момента силы относительно центра тяжести.
Условия равновесия сил обычно рассматриваются в скоростных или в связанных системах координат (рис. 1.25).
В соответствии с принятыми наименованиями движения различают условия продольной (относительно оси Z{), поперечной (относительно оси Ai) и путевой (относительно оси У|) балансировок.